¿Cómo es correcto: a) llegaron todos contentos o b) llegaron todo contentos?

“Cuando lo que se atribuye al nombre es una cualidad, «todo» equivale a «completamente», «enteramente» o «del todo» y, a veces, a «muy», y sigue o precede indistintamente al nombre: ‘Tiene el pelo todo blanco’. Tenemos toda la casa revuelta. Lleva un vestido todo roto’. Pero, a veces, en frases de esta misma forma, tiene sentido ponderativo más que de totalidad: ‘Vino todo manchado de barro’. Este sentido tiene en frases en que «todo» no puede ser tomado con su sentido literal: ‘Ahí tienes a tu madre, toda preocupada por tu tardanza. Está todo asustado con lo que le has dicho’. [...] En expresiones como ‘ese hombre es todo ambición, aquella mujer era toda espíritu, esa niña es toda ojos, este pescado es todo espinas’, «todo» está usado hiperbólicamente [...] En estas frases, «todo», a veces, se usa como neutro en vez de concertar con el nombre al que afecta: ‘Esta carne es todo nervios’. Semejante uso de «todo» es el de las frases: ‘En cuanto tú te vas todo son dificultades. Le ponen verde por detrás, pero cuando están con él todo es sonrisas’. [M. Moliner: DUE, Madrid: Gredos, 1997, p. 1330]

“Ante adjetivos de cualidad, expresa el grado de esta: ‘el niño, todo furioso, echó a correr detrás del gato’.” [M. Seco et a.: Diccionario del español actual, Madrid: Aguilar, 1999, p. 4336]

«Todo» como intensificador: su cara es toda nariz (‘sein Gesicht besteht nur aus Nase’), el niño es todo nervios (‘das Kind ist ein einziges Nervenbündel’).

De modo que «todo/toda/todos/todas» ante un adjetivo predicativo puede significar totalidad o tener un sentido ponderativo e intensificador:

a)   Llegaron todos CONTENTOS  = ‘llegaron todos, y todos estaban contentos’. Llegaron TODOS contentos = ‘als sie angekommen sind, waren sie sehr gut aufgelegt’. Llegaron todos y estaban muy contentos (de haber llegado).

b)   En llegaron TODO contentos, «todo» se usa como neutro y con sentido hiperbólico, sin concordancia por analogía, quizás, con ejemplos como ‘este pescado es todo espinas’ (ver arriba), donde «todo» precede a un sustantivo.

En el Corpus de la RAE encontramos estos dos ejemplos:

... ver salir mucha gente de la comedia, todos contentos, y ...

... toda hermosa, toda bellísima, toda agradable y toda contenta (Cervantes Saavedra, Miguel de: Los trabajos de Persiles y Segismunda)

Otros ejemplos sacados de textos de Internet:

Todos [ponderativo/intensificador] + adjetivo masculino plural:

En el otoño las hojas empiezan a caer y a cambiar de color,  y  algunas especies como los arces se ponen preciosos todos rojos.

El humo que largaba fue terrible, y todo ese humo lo aspiraba Mariano, y no saben lo que eran sus ojos... todos rojos, parecía drogado.

Cuando bajamos del monte, todos rojos por culpa del sol, tuvimos cerca de una hora de descanso.

Los dos al pensar eso se ruborizaron y como se vieron todos rojos.- ¿Que tienes? - Se preguntaron

mutuamente.- Yo nada.- Se respondieron.- Ah, bueno.- Dijeron los dos.

Desorbitados los ojos, los carrillos todos rojos, el buen hombre se estrangula.

Con el sol de altura, nos pusimos todos rojos.

Todos [totalidad] + adjetivo masculino plural:

El presidente Eduardo Duhalde aseguró hoy que «no van a sentirse todos contentos y felices» con las nuevas medidas que anunciará el próximo sábado.

Oscars 2001: y todos contentos.

Todos locos, todos contentos.

De modo que al final, todos contentos.

Los árbitros nunca dejan a todos contentos.

Todos se quedaron muy contentos.

Así, todos contentos.

En esta ciudad, los taxis son todos rojos.

Cuando hay peligro, las luces se ponen todas rojas.

Primero compró un 288GTO, al que siguió un F40, todos rojos.

Al oírlo, se pusieron todas contentas.

Todo [ponderativo/intensificador] + adjetivo masculino plural:

Se las cargaron y cuando acabaron, todo contentos de haber sobrevivido, se preguntaron: ...

Y ellos, todo contentos, te asegurarán que ...

Estábamos todo contentos por el resultado.

Ya ha llegado Dinio, saluden todo contentos.

Ayer salíamos todo contentos con nuestra GeForce 3 Ti 500 de la tienda y ya se ha quedado anticuada.

No confundir con (estar) del todo contentos:

No quedaron del todo contentos.

Estaban de muy buen humor y sobre todo contentos de poder tomar contacto contigo.